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自动控制系统的数学模型 课件下载ppt
分析自动控制系统性能常用的方法 课件下载ppt
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文字内容摘要:
拉氏变换的概念
拉氏变换的运算定理
拉氏反变换
应用拉氏变换求解微分方程
Laplace变换是求解线性常微分方程常用的一
种数学工具。与线性常微分方程的经典求解
方法相比,Laplace变换有如下两个显著的特
点:
只需一步运算就可以得到微分方程的通解和特解。
微分方程通过Laplace变换转化成含有s的一代数方程,然后运用简单的代数法则就可以得到代数方程在s域上的解,而只要再作一次Laplace反变换就可以得到最终我们所需的时域上的解。Laplace(拉氏)变换的定义
由于 是一个定积分, 将在新函数中消失。因此, 只取决于 ,它是复变数 的函数。拉氏变换将原来的实变量函数 转化为复变量函数 。
拉氏变换是一种单值变换。 和 之间具有一一对应的关系。通常称 为原函数, 为象函数。
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